Unity 3D NavMashAgent 사용법 / 사용하여 간단한 패트롤 구현

네비게이션과 네비메시에이전트에 대한 설명 블로그

https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=thanksyo&logNo=220301668458&proxyReferer=https%3A%2F%2Fwww.google.co.kr%2F

패트롤 영상

https://www.youtube.com/watch?v=gAwYg7k3t5k

네비메시에이전트의 자체적인 사용법은 간단

메뉴에서 Window -> Navigation을 누른 후 BAKE를 누르면 정적인 오브젝트에 대해 네비메시를 생성함

네비메시에이전트는 네비메시가 있는 곳을 기준으로 갈 곳을 정함

스크립트도 굉장히 간단

##

 public NavMeshAgent nav; //인스펙터에서 추가해줌

void update(){

nav.destination = 원하는 위치의 position;

}

##

이렇게만해도 잘 쫓아감

구[monster]가 두개의 캡슐[target] 두개를 따라서 이동하는 간단한 스크립트

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

using UnityEngine.AI;

public class monster : MonoBehaviour {

  

    public NavMeshAgent nav; //인스펙터에서 추가

    public GameObject[] targets; //인스펙터에서 추가

    private int point = 0;

void Start () {

        next();

}

// Update is called once per frame

void Update () {

        if (!nav.pathPending && nav.remainingDistance < 2f) next();

        

    }

    void next()

    {

        if (targets.Length == 0) return;

        nav.destination = targets[point].transform.position;

        point = (point + 1) % targets.Length;

    }

}